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FESTO費斯托平行抓手規(guī)格型號
主要技術參數
規(guī)格 6 10 16 20 25 35
結構特點 杠桿
運動順序
工作方式 雙作用
氣爪功能 平行
導軌 滑動軸承導軌
夾緊力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
夾爪數量 2
每個外部氣爪手指的負載1) [g] 10 60 150 250 350 450
每個夾爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
氣接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重復精度2) [mm] ≤ 0.02
可互換性 [mm] ≤ ±0.2
工作頻率 [Hz] 4 3 2
旋轉對稱 [mm] . ∅ 0.2
位置感測 通過位置傳感
器
通過接近開關、位置傳感器
安裝方式 通過通孔和定位套
通過內螺紋和定位套
安裝位置 任意
產品規(guī)格資料
| 尺寸 | 6 |
| 每個氣爪夾頭的行程 | 2 mm |
| 復位精度 | <= 0.2 mm |
| 擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 | < 1 deg |
| 氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 | < 0.02 mm |
| 旋轉對稱 | <= 0.2 mm |
| 氣爪手的重復精度 | < 0.02 mm |
| 氣爪指的數量 | 2 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 平行 |
| 設計結構 | 杠桿 有導向的動作順序 |
| 導向 | 普通軸承導向 |
| 位置檢測 | 用于霍爾傳感器 |
| 6bar時的總動力,打開 | 30 N |
| 6bar時的總動力,關閉 | 25 N |
| 工作壓力 | 2 ... 8 bar |
| 氣爪的工作頻率 | 4 Hz |
| 6 bar時的小打開時間 | 8 ms |
| 6 bar時的小關閉時間 | 17 ms |
| 工作介質 | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 關于工作和導介質的說明 | 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣) |
| 耐腐蝕等 CRC | 1 – 低腐蝕影響 |
| 環(huán)境溫度 | 5 ... 60 °C |
| 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 | 15 N |
| 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉 | 13.5 N |
| 轉動慣量 | 0.008 kgcm2 |
| 氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的扭矩 | 10 N |
| 氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 | 0.5 Nm |
| 氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 | 0.5 Nm |
| 氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 | 0.5 Nm |
| 用于導向元件的潤滑周期 | 10 Mio SP |
| 每個外部氣爪指的范圍 | 10 g |
| 產品重量 | 19 g |
| 安裝類型 | 可選 內螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 |
| 氣動連接 | M3 |
| 材料備注 | 符合 RoHS |
| 材料信息， 蓋帽 | PA |
| 材料信息，殼體 | 鍛造鋁合金 表面硬化處理 |
| 材料信息，夾鉗 | 高合金鋼, 耐腐蝕 |
FESTO費斯托平行抓手規(guī)格型號
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